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電纜卷筒的驅動裝置
電纜卷筒是向各種移動設備提供動力電源、控制信號、通信信號的電纜卷繞裝置，廣泛應用于堆垛、起重機、港口機械、電動平車等軌道式重型機械設備。其主要由驅動裝置、滑環盒、卷軸、底座等部較重要的部分。堆裝機、起重機等大型設備在工作和空載調配時，一般有二速或多速的行駛速度，因此電纜卷筒的卷繞直徑就會根據大型設備的行駛而不斷變化。卷軸的轉速不斷變化，決定了大型車的行駛速度和位置。這要求驅動裝置的輸出轉速隨時變化，能夠保證大型車的起動制動及行駛時的電纜收納線速度隨時與大型機速度一致。
電纜卷筒驅動裝置實現輸出不斷變化的轉速，使電纜容納線速度與大型設備行走同步。驅動裝置主要有長期堵轉力矩電機式驅動裝置、磁滯耦合器式、液粘傳動式、變頻馬達式。下面簡單介紹一下長期堵轉力矩電機式驅動裝置。
長期堵轉力矩電機式驅動裝置包括長期鎖定扭矩馬達和減速單元組成。采用獨自技術制造的長期鎖定力矩電機可以從零旋轉到額定轉速范圍內的任一點穩。在零旋轉即鎖定狀態下不損壞電機。持續鎖定8小時以上，長期堵轉力矩電機式驅動裝置會具有特殊的機械特性曲線。其轉速根據負載的變化而變化，轉速增加時輸出轉矩減少。
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