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變頻控制用于電纜卷筒時(shí),通過(guò)電纜圈數(shù)傳感器,計(jì)算出電纜在大車(chē)處于不同位置時(shí)電纜卷盤(pán)上的電纜重量以及卷繞直徑。在長(zhǎng)距離高速工況時(shí),采用速度和力矩雙閉環(huán)控制算法,變頻器控制電機(jī)的輸出速度實(shí)時(shí)匹配大車(chē)的運(yùn)行速度,同時(shí)控制電機(jī)輸出力矩精確匹配隨電纜長(zhǎng)度變化而變化的力;運(yùn)行過(guò)程中,使用速度補(bǔ)償算法保證電纜收放速度的跟隨性,通過(guò)力矩限制來(lái)防止電纜受力過(guò)大,防止電纜損傷。
變頻式電纜卷筒在運(yùn)行距離超過(guò)50m時(shí),需要增加排線器來(lái)輔助卷線,運(yùn)行距離可滿(mǎn)足200m,操作系統(tǒng)為低壓36V電源控制。通過(guò)電纜線使用平車(chē)上卷線裝置的收放電纜實(shí)現(xiàn)對(duì)平車(chē)供電,電纜線連接交流380v的電源,卷線裝置放置在電動(dòng)平車(chē)的下方,電纜線直接把電源引入交流控制系統(tǒng),控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、停止、前進(jìn)和后退等,進(jìn)而控制平車(chē)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
電纜卷筒的變頻器在閉環(huán)矢量(有速度傳感器矢量控制)下,選擇開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式,并通過(guò)厚度積分計(jì)算電纜卷盤(pán)的實(shí)際卷徑,準(zhǔn)確控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,從而保證電纜在卷盤(pán)上卷繞時(shí),根據(jù)卷繞半徑變化而自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩調(diào)整(線性變化),保證電纜張力恒定,最大程度上保護(hù)電纜。