提高岸橋吊具動力卷纜系統跟隨性能的技術改進

發布日期：2018-09-11 作者：點擊：

目前，全變頻吊具變頻式電纜卷筒系統已在港口生產中得到廣泛應用，但在控制方式以及機械結構上仍存在不足，表現為系統控制電路復雜，故障環節較多，極易發生系統故障，掉電纜、損壞電纜事故，時常造成岸邊集裝箱起重機（以下簡稱岸橋）長時間停機現象。本文根據實際工況設計實施了一套新的吊具卷纜系統。該系統使用帶編碼器的變頻電機進行閉環控制，機械機構以卷筒與緩沖器配合使用，通過機車PLC控制程序，根據不同工況輸出力矩給定致變頻器，變頻器驅動電機，通過減速箱直接帶動卷筒。這種控制方式有效提高了系統的運行可靠性。

(1) 電纜卷盤方案。采用變頻式電纜卷筒結構，使用安川公司生產的A1000變頻器，驅動2臺專用變頻電機，通過磁滯連軸器和減速箱帶動卷盤跟吊具運轉，變頻器的控制由機車PLC實現，為速度控制，且輸出的速度是平滑無級的，另外此系統沒有速度反饋，為開環控制。

(2) 電纜卷筒方案。采用卷筒機械結構，簡化控制回路。更換電纜卷筒采用雙支撐結構，改型垂纜減速箱將錐型齒輪改為直式齒輪。使用一臺電機驅動卷纜，變頻器升級，采用通訊控制方式的電氣設計簡化控制流程，減少控制元件。根據起升機構的運行位置與速度實現力矩控制與閉環控制。

(3)局部改進方案。原機械結構不變，在電纜卷筒東側增加支撐點，采用直式齒輪減速箱。2臺電機不變，升級變頻器，電氣元件重新選型更新，減少相關控制器件。控制方式不變，將故障高發部位升級換型。

變頻式電纜卷筒